陶安


博士后研究员

新加坡南洋理工大学

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个人简介


我目前在新加坡南洋理工大学先进机器人技术创新中心从事博士后工作,研究导师是Tan Yap Peng教授和王子为助理教授。在此之前,我在清华大学自动化系取得博士学位,导师是周杰教授、鲁继文副教授和段岳圻助理教授。我本科就读于东南大学信息科学与工程学院

我目前的研究专注于机器人领域,特别是机器人操控策略学习。我博士期间开展了三维点云方面的研究。




新闻


    我正在寻找相关博士后职位,如果您对我的研究感兴趣请随时与我联系!



精选论文


Dynamics-aware Adversarial Attack of Adaptive Neural Networks
An Tao, Yueqi Duan, Yingqi Wang, Jiwen Lu, Jie Zhou
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2024
[论文] [代码]
目前的对抗攻击方法默认网络在攻击前后网络结构不会发生变化,但是此假设并不适用于自适应神经网络,自适应神经网络会根据不同的输入数据自适应地关闭一些不重要的运算单元,导致当下的攻击扰动对攻击后的新网络结构可能无效。我们第一个发现了自适应神经网络在对抗攻击中的攻击滞后问题,对二维图像和三维点云上代表性的自适应神经网络进行了研究,其中三维稀疏卷积网络在大型三维点云处理中占据了重要地位,而我们的方法揭露了三维稀疏卷积网络面对对抗攻击的高脆弱性。
SegGroup: Seg-Level Supervision for 3D Instance and Semantic Segmentation
An Tao, Yueqi Duan, Yi Wei, Jiwen Lu, Jie Zhou
IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2022
[论文] [代码] [知乎] [常见问题]
在点云实例分割中,为了充分利用实例位置信息的优势,本文设计了一个弱监督点云分割算法,仅需要对每个实例中一个点进行标注以指示其位置,并将对点的标注信息扩展至其所属过分割块以增大标注量。我们过分割块级标签监督的方法取得了与全监督方法相比拟的性能,同时超越了其他弱监督方法。

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经历


博士后研究员,电气与电子工程学院,南洋理工大学
2024年10月 - 现在

工学博士,自动化系,清华大学
2019年8月 - 2024年6月

工学学士,信息科学与工程学院,东南大学
2015年8月 - 2019年6月




荣誉





学术活动


会议审稿人:

  •   IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2021/2022/2023/2024
  •   IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2021/2023
  •   European Conference on Computer Vision (ECCV), 2022/2024
  •   ACM Multimedia (ACM MM), 2024
  •   IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), 2021/2022/2023/2024
  •   IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2022/2023/2024
  •   IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG), 2023/2024



其他方面


我很欣赏北宋张载的一句名言:为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。

我现在主要关注在我的研究上面,希望能早日发表更多论文。




联系方式


邮箱:an.tao@ntu.edu.sg

地址:新加坡南洋理工大学CARTIN实验室,邮编:639798

—   最近更新:2024年11月   —